海德汉驱动器报警显示12维修，故障讲解：过电流，故障说明：电机电流过大或有短路现象
 海德汉驱动器过电流保护
14 0 在逆变器上流动的电流超过规定值。 ①.驱动器故障（电路、IGBT 的元件不良）
②.电机电缆 U、V、W 短路。
③.电机电缆接地。
④.电机烧毁。
⑤.电机电缆接触不良。

⑥.脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉 冲输入过快。

①.拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故 障，则需更换新的驱动器。 ②.检查电机电缆连接 U、V、W 是否短路，连 接器导伺服驱动器维修，线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 ③.检查电机电缆的 U、V、W 与电机接地线之 间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 ④.检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如 不平衡，则需更换电机。 ⑤.检查电机连接部 U、V、W 的连接器插头是 否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。 ⑥.接通伺服 100ms 以后，再输入脉冲。
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