贝加莱伺服驱动器维修 1045系列报警怎么办？
6022: 电流mg不朽情缘游戏在线试玩器：允许电流偏差值超出      Current controller: Permissible current offset values exceeded 

6023: 硬件：累积错误激活                  Hardware: Sum error active 

  贝加莱伺服驱动器维修调试：
速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成mg不朽情缘游戏在线试玩设定位置mg不朽情缘游戏在线试玩方式下定位完成脉冲mg不朽情缘游戏在线试玩。本参数提供了位置mg不朽情缘游戏在线试玩方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。

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