西门子数控系统是用来mg不朽情缘游戏在线试玩伺服电机的,主要应用于高精度的定位系统,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行mg不朽情缘游戏在线试玩,实现高精度的传动系统定位,目前是传动mg不朽情缘游戏在线试玩的mg不朽情缘游戏在线试玩。
西门子数控系统的电路也由三部分组成,部分是电机整流电路,整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组。第二部分是功率驱动电路,功率驱动单元一般采用mg不朽情缘游戏在线试玩功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。
在mg不朽情缘游戏在线试玩卡上:选好mg不朽情缘游戏在线试玩方式;将PID参数清零;让mg不朽情缘游戏在线试玩卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保mg不朽情缘游戏在线试玩卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置mg不朽情缘游戏在线试玩方式;设置使能由外部mg不朽情缘游戏在线试玩;编码器信号输出的齿轮比;设置mg不朽情缘游戏在线试玩信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的mg不朽情缘游戏在线试玩电压。
2、接线
将mg不朽情缘游戏在线试玩卡断电,连接mg不朽情缘游戏在线试玩卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:mg不朽情缘游戏在线试玩卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和mg不朽情缘游戏在线试玩卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查mg不朽情缘游戏在线试玩卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、抑制零漂
在闭环mg不朽情缘游戏在线试玩过程中,零漂的存在会对mg不朽情缘游戏在线试玩效果有一定的影响,好将其抑制住。使用mg不朽情缘游戏在线试玩卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
4、调整闭环参数
西门子数控系统维修细调mg不朽情缘游戏在线试玩参数,确保电机按照mg不朽情缘游戏在线试玩卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
5、建立闭环mg不朽情缘游戏在线试玩
再次通过mg不朽情缘游戏在线试玩卡将伺服使能信号放开,在mg不朽情缘游戏在线试玩卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入mg不朽情缘游戏在线试玩卡能允许的小值。将mg不朽情缘游戏在线试玩卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、试方向
对于一个闭环mg不朽情缘游戏在线试玩系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过mg不朽情缘游戏在线试玩卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般mg不朽情缘游戏在线试玩卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)mg不朽情缘游戏在线试玩。如果不能mg不朽情缘游戏在线试玩,检查模拟量接线及mg不朽情缘游戏在线试玩方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,西门子数控系统维修可以修改mg不朽情缘游戏在线试玩卡或电机上的参数,使其一致。
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