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包米勒伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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下面提供参考的只是部分Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服电机、mg不朽情缘游戏在线试玩器（驱动器、放大器）、运动mg不朽情缘游戏在线试玩器的维修实例：
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故障现象：
开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：
检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付mg不朽情缘游戏在线试玩。
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故障现象：
伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。
维修方法：
经检查，发现mg不朽情缘游戏在线试玩电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。
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常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：
重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。
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故障现象：
开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
经检查，发现伺服mg不朽情缘游戏在线试玩器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。
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