高创伺服驱动器报警R20 R29 故障描述可能原因处理措施

R20:

故障描述:编码器通信断开

可能原因:1、做线接错针，编码器电源接反或接错。

2、M3编码器电池盒内两边的线没固定。

3、电机接头退针，插口扩大导致接触不良。

处理措施:检查电机侧编码器插头是否松动;检查确认伺服侧编码器插头内部接线是否断线，虚煌，以及编码器线屏蔽具是否连接驱动器金属外壳;确认驱动器外壳接地端子可靠接到设备进电电源的地线。排查mg不朽情缘游戏在线试玩后断电重启驱动器电源，确认面板r20故障消失。

R29:

故障描述:编码器电池低压

尝试在调试反馈界面点击多圈清零，如果面板仍显示b(编码器电池低压警告)

可能原因:1，电池盒内的电源线正负接反。

2、电机接头退针、插口扩大导致接触不良。

3、电池没电。

4、电池接触不良。

5、编码器线缆被压破损。

Note:发生r29故障后，绝对值伺服位置丢失，务必重新标定工作原点。

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