发那科数控系统维修说明书：
SP9022 串行主轴警告、放大器报警号：22
报警原因：检测到主轴放大器过载电流。
排查思路：
1）确认主轴初始化参数设定是否有误。
2）改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3）确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4）更换主轴放大器。
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
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