贝加莱简介：
贝加莱是一个总部位于奥地利并拥有遍布全球分支机构的mg不朽情缘游戏在线试玩驱动型自动化mg不朽情缘游戏在线试玩，2017年7月，贝加莱成为ABB集团的机器人及离散自动化mg不朽情缘游戏在线试玩部的一个mg不朽情缘游戏在线试玩单元。作为全球工业自动化领域的领导者，贝加莱融合了前沿mg不朽情缘游戏在线试玩与先进的mg不朽情缘游戏在线试玩能力，为各个产业mg不朽情缘游戏在线试玩提供机器与工厂自动化、运动mg不朽情缘游戏在线试玩、HMI以及集成安全mg不朽情缘游戏在线试玩的完整mg不朽情缘游戏在线试玩方案。贝加莱保持持续的mg不朽情缘游戏在线试玩精神，为mg不朽情缘游戏在线试玩提供更为简化以及超出预期的工业自动化领域前沿mg不朽情缘游戏在线试玩与方案。
应用软件的开发平台
使用X90mg不朽情缘游戏在线试玩器，采用AutomationStudio4.3进行软件配置和系统编程。打开编程软件，建立mg不朽情缘游戏在线试玩mg不朽情缘游戏在线试玩，在Physicalview插入所需硬件，并配置相应的IP地址及参数。本mg不朽情缘游戏在线试玩的X90应用程序全部采用ST语言编程，下来就是具体的功能实现了。
机车速度检测的实现
本系统通过在电机轴齿轮增加增量编码器方式，编码器采用套轴安装，保证了安装准确无偏差。编码器电源采用直流24V供电，接口为A、B接入，连接至X90的高速输入通道1、3。
首先，测量速度通过通道1、3，定义的内部映像值存储值为INT，其值为-32768~+32767直接，并且机车在前进正转时，这个内部值从小到大变化，机车倒退时，这个内部值从大到小变化。本速度测量通过对通道1、3每10ms进行一次采集，通过计算实现机车速度检测。
机车速度检测功能的应用程序，其具体ST语言程序实现如下：
MTFilterMovingAverage_0功能实现速度滤波程序，完成速度值的300ms滤波。EngineFilterSpeed即为计算出来的机车速度。
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