关于马达mg不朽情缘游戏在线试玩器的运行以及注意事项
中断或关断时马达mg不朽情缘游戏在线试玩器的反应
停机制动器
在运行过程中使用停机制动器，用于将马达/驱动器停止在静止位置。通过以下状态可以mg不朽情缘游戏在线试玩停机制动器的功能：
– 松开停机制动器：
• 启用输出级 (DIN4) 和mg不朽情缘游戏在线试玩器 (DIN5) 。– 确定停机制动器：
• 关断输出级启用 (DIN4)。
• 关断mg不朽情缘游戏在线试玩器启用 (DIN5) 。
• 电源中断 。
停机制动器将在 Festo Configuration Tool (FCT) 中通过选择马达型号进行配置。对停机制动器进行配置后，制动mg不朽情缘游戏在线试玩的延迟时间将激活并且可以进行参数设置。
注意
停机制动器的使用
在电源中断时或关闭马达mg不朽情缘游戏在线试玩器时，停机制动器不适合用于马达或工作负载的制动。如果未按规定使用停机制动器，会加重磨损固定夹，从而导致停止作用降低。
因此，已无法确保安全的停止功能。
马达mg不朽情缘游戏在线试玩器的mg不朽情缘游戏在线试玩权
通过mg不朽情缘游戏在线试玩权确定哪种装置可以调用马达mg不朽情缘游戏在线试玩器的mg不朽情缘游戏在线试玩接口。在mg不朽情缘游戏在线试玩马达mg不朽情缘游戏在线试玩器之前，必须接管mg不朽情缘游戏在线试玩权。mg不朽情缘游戏在线试玩权不可以由多个接口同时接管。
马达mg不朽情缘游戏在线试玩器可以通过以下mg不朽情缘游戏在线试玩接口mg不朽情缘游戏在线试玩。
– 数字输入端 (DIN)
– 现场总线 (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485)– Festo Configuration Tool (FCT)
针对所有mg不朽情缘游戏在线试玩接口，以下数字输入端始终保持激活状态：
– 输出级启用 (DIN4)[X1.21]
– mg不朽情缘游戏在线试玩器启用 (DIN5)[X1.9]
– 停止 (DIN13)[X1.15]（不适用于mg不朽情缘游戏在线试玩接口“模拟输入端”）
注意
驱动器意外运动
如果满足以下条件：
– 输出级启用 (DIN4 = 24 V)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21]
– mg不朽情缘游戏在线试玩器启用 (DIN5 = 24 V)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9]
– 通过“现场总线/模拟输入端”规定应有值
驱动器（马达/轴）开始运动，在驱动器的工作mg不朽情缘游戏在线试玩内会造成挤伤。
• 请确保仅由一个mg不朽情缘游戏在线试玩接口mg不朽情缘游戏在线试玩马达mg不朽情缘游戏在线试玩器（mg不朽情缘游戏在线试玩权）。
开启马达mg不朽情缘游戏在线试玩器时，按照mg不朽情缘游戏在线试玩，最后通过 Festo Configuration Tool (FCT) 配置的mg不朽情缘游戏在线试玩接口处于激活状态（默认设置：数字输入端/输出端）。
功能：参考运行模式
在参考运行模式下，通过参考运行确定尺度基准系统的参考点。参考点是尺度基准系统的轴零点或mg不朽情缘游戏在线试玩零点的绝对基准点。
可以通过激活的现场总线 (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485)、数字输入端（模式 0 页码 51）或 Festo Configuration Tool (FCT) 执行参考
运行。调节器内部的定位mg不朽情缘游戏在线试玩器将通过直接任务或指令选择（移动指令 0）获取参考运行参数。
调节器内部的定位mg不朽情缘游戏在线试玩器根据这些参数计算出参考运行曲线，并将位置应有值循环地传输至位置调节器。参考运行参数可以通过现场总线或 Festo Configuration Tool (FCT) 进行参数设置。
进行参考运行时，需在 Festo Configuration Tool (FCT) 中对以下设置进行参数设置：
– 参考运行
– 尺寸mg不朽情缘游戏在线试玩
注意
针对带单圈绝对值编码器 (CMMS/D-AS) 或增量编码器 (CMMS-ST) 的驱动器，在“mg不朽情缘游戏在线试玩部件”电源中断（例如：电源故障）时，工作存储器内的偏移量数据“尺寸mg不朽情缘游戏在线试玩的参考点”将丢失。
– 请在“mg不朽情缘游戏在线试玩部件”电源中断后启动参考运行，以对尺度基准系统的参考点和马达编码器的零点进行校正。
动力/扭矩模式
功能：电流mg不朽情缘游戏在线试玩
在动力/扭矩模式下，马达mg不朽情缘游戏在线试玩器可以通过mg不朽情缘游戏在线试玩接口（现场总线 / 模拟输入端 /Festo Configuration Tool (FCT)）获取动力/扭矩应有值（电流应有值）。
电流mg不朽情缘游戏在线试玩器负责处理“电流应有值”和“电流实际值”之间的偏差，并以此mg不朽情缘游戏在线试玩输出级和所连接的马达。
力/力矩的所有参数均与马达的额定力矩及马达的额定电流有关
力/力矩和马达电流成比例，因此在此运行模式下只能激活该电流mg不朽情缘游戏在线试玩器
同步（从控模式）
功能：同步
同步运行（从运行）时，马达mg不朽情缘游戏在线试玩器同步为同步应有值。为此可以使用编码器信号“增量信号(A/B/N)、脉冲信号/方向信号 (CLK/DIR) 或前进/后退信号 (CW/CW)”。
马达mg不朽情缘游戏在线试玩器从增量编码器、mg不朽情缘游戏在线试玩器或主站马达mg不朽情缘游戏在线试玩器中获取同步应有值。
马达mg不朽情缘游戏在线试玩器可以通过同步接口“编码器输入端[X10][X10.1/X10.2]”或mg不朽情缘游戏在线试玩接口“数字输入端 [X10][X10.1/X10.2]”进行mg不朽情缘游戏在线试玩。
马达mg不朽情缘游戏在线试玩器将根据编码器信号的应有值、参数设置的刻度数和参数设定的“虚拟齿轮箱”计算得出位置应有值，并周期性将该值传输到位置调节器。
同步接口 [X10/X10.1/X10.2] 的增量信号“A/#A/B/#B/N/#N”可以用作同步的编码器输入端，或者用作编码器模拟（默认设置）的编码器输出端。
同步期间，所有其他工作模式均已禁用。
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