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201796 < 地点 >SI 运动 CU: 等待通讯
信号重要性：-
驱动体 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反应：无
应答：无
原因：驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯，用于执行安全运动监控功能。
注：在这种状态下脉冲被安全删除。
处理：
如果在较长时间后该信息没有消失，则需要根据通讯情况进行以下检查：
与 SINUMERIK 通讯时：
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。
－检查上级mg不朽情缘游戏在线试玩系统的轴与驱动是否正确匹配。
－检查上级mg不朽情缘游戏在线试玩系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况，必要时进行设置。
与 TM54F 通讯时：
- 检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F mg不朽情缘游戏在线试玩的驱动对象。
参见： p9601 (SI 驱动集mg不朽情缘游戏在线试玩能使能 ( mg不朽情缘游戏在线试玩单元 )), p9801 (SI 驱动集mg不朽情缘游戏在线试玩能使能 ( 电机模块 )), p10010 (SI 驱动对象分配 )
维修步骤：
第1步：根据mg不朽情缘游戏在线试玩的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：mg不朽情缘游戏在线试玩寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：mg不朽情缘游戏在线试玩师检测故障点，出具检测mg不朽情缘游戏在线试玩书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待mg不朽情缘游戏在线试玩确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机mg不朽情缘游戏在线试玩登记出库。
第7步：mg不朽情缘游戏在线试玩付款。
第8步：交付mg不朽情缘游戏在线试玩使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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