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克拉玛依鲍米勒伺服电机维修故障：
初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在mg不朽情缘游戏在线试玩卡上：选好mg不朽情缘游戏在线试玩方式;将PID参数清零;让mg不朽情缘游戏在线试玩卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保mg不朽情缘游戏在线试玩卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置mg不朽情缘游戏在线试玩方式;设置使能由外部mg不朽情缘游戏在线试玩;编码器信号输出的齿轮比;设置mg不朽情缘游戏在线试玩信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的mg不朽情缘游戏在线试玩电压。
接线
将mg不朽情缘游戏在线试玩卡断电，连接mg不朽情缘游戏在线试玩卡与伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：mg不朽情缘游戏在线试玩卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和mg不朽情缘游戏在线试玩卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查mg不朽情缘游戏在线试玩卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
试方向
对于一个闭环mg不朽情缘游戏在线试玩系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过mg不朽情缘游戏在线试玩卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般mg不朽情缘游戏在线试玩卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)mg不朽情缘游戏在线试玩。
如果不能mg不朽情缘游戏在线试玩，检查模拟量接线及mg不朽情缘游戏在线试玩方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
抑制零漂
在闭环mg不朽情缘游戏在线试玩过程中，零漂的存在会对mg不朽情缘游戏在线试玩效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用mg不朽情缘游戏在线试玩卡或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
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