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KUKA机器人示教器维修常见故障：
1、示教器按键触摸不良或者局部不灵。
2、KCP示教盒黑屏没有显示。
3、KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4、KUKA库卡KCP示教盒显示乱码。
5、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
6、紧急停止,驱动开关,模式选择及授权开关失效或不灵。
7.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
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库卡示教器维修常见故障及mg不朽情缘游戏在线试玩方案
1：库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：库卡机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：库卡机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5：库卡机器人示教器有显示无背光（更换高压板）
6：库卡机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：库卡机器人示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：库卡机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
YASKAWA伺服驱动器维修故障实例
一，报警信息
1、后台编辑报警
报警信息：“BP/S
alarm”，BP/S报警。
报警说明：与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同，发生BP/S报警（070、071、072、073、074、085、086、087）。
2. 140号报警
报警信息：“BP/S
alarm”，BP/S报警。
报警说明：在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
2、程序错误报警
（1）。000号报警
报警信息：“Please
turn off power”，请关闭电源。
报警说明：设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
（2）。001号报警
报警信息：“TH Parity
alarm”，TH奇偶报警。
报警说明：TH报警（输入了不符合奇偶的字符），应修改纸带。
（3）。002号报警
报警信息：“TV Parity
alarm”，TV奇偶报警。
报警说明：TV报警（一个程序段内的字符数为奇数）。仅在TV检测为ON时发生。
（4）。003号报警
报警信息：“Too many
digits”，数字太多。
报警说明：输入了超过允许位数的数据。
（5）。004号报警
报警信息：“Address
not found”，没有发现DIZHI。
报警说明：在程序段的开始无DIZHI，输入了数字或符号“-”。修改程序。
（6）。005号报警
报警信息：“No data
after address”，DIZHI之后没有数据。
报警说明：DIZHI后面没有跟随数据，而出现下一个DIZHI或者EOB码。修改程序。
（7）。006号报警
报警信息：“Illegal
use of negative sign”，非法使用负号。
报警说明：负号
“-”输入错误 （“-”
出现在不可能输入这个符号的DIZHI中或者输入了两个以上的“-”）。修改程序。
（8）。007号报警
报警信息：“Illegal
use of decimal point”，非法使用十进制小数点。
报警说明：小数点“。”输入错误（小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的DIZHI中或者输入了两个以上的“。”）。修改程序。
（9）。008号报警
报警信息：“Program
has an error at end”，在程序结尾有一个错误。
报警说明：无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR （%）。修改程序。
10.009号报警
报警信息：“Illegal
address input”，非法DI址输入。
报警说明：在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
二，维修修实例
1.开机后发生周期性振动的报警维修
故障现象：一台配套 llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。
分析与处理过程：llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：
1）系统位置mg不朽情缘游戏在线试玩参数设定错误。
2）伺服系统机械故障。
3）电源电压异常。
4）电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象mg不朽情缘游戏在线试玩分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
由于X、Y、Z伺服驱动器的mg不朽情缘游戏在线试玩板规格一致，在更改设定、短接端后，更换mg不朽情缘游戏在线试玩板试验，证明故障原因在驱动器的mg不朽情缘游戏在线试玩板上。
更换驱动器mg不朽情缘游戏在线试玩板后，故障排除，机床恢复正常。
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