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ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板） 5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板） 6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆） 7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键） 8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
KUKA机器人示教器
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） 选择形式中的***个，T1形式（内部主动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动mg不朽情缘游戏在线试玩机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择形式中的第三个，AUT形式（内部主动）。
（3）发动程序。
（4）按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，***驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方mg不朽情缘游戏在线试玩续运转。
KUKA库卡机器人示教器故障常见mg不朽情缘游戏在线试玩：
◆库卡机器人示教器修理触摸不良或部分不灵（替换触摸面板）
◆ KUKA机器人示教盒修理无显示（修理或替换内部主板或液晶屏）
◆库卡机器人教训盒修理显示不良、竖线、竖带、花屏等（替换液晶屏）
◆示教器按键不良或不灵（替换按键面板）
◆示教器有显示无背光（替换高压板）
◆急停按键失效或不灵（替换急停按键）
◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（替换数据线）
库卡机器人示教器修理的常见类型和分类：
KUKA机器人示教器常见故障：
1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）
7、库卡mg不朽情缘游戏在线试玩面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
KUKA库卡弧焊机器人示教器修理类型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒修理类型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教训盒修理类型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
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